介绍西克SICK编码器使用注意

介绍西克SICK编码器使用注意

编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

数据传输率10 Mbit/s, 100 Mbit/s

 的传输介质CAT 5e 电缆

分辨率（每圈步数 x 圈数）18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)

误差限值 G0.03° 1)

编码器系列产品配备了模拟接口，最大总分辨率高达13107步。该产品编程界面采用Tech-In功能，只需通过几次点击即可对测量范围进行简单的绘图地编程。该产品型号，输出电流为4-20 mA，输出电压为0-10 伏特。

重复标准偏差 σr0.002° 2)

每圈步数（分辨率）262,144 (18 bit)

圈数4,096 (12 bit)

编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

通讯接口PROFINET

编码器配置V4.1 class3

该产品配备薄膜键盘，可对测量范围进行观察地参数化，省时又汲取特殊的专业知识。

该编码器设计结构紧凑，包含M12插头技术，适用于安装空间设定的场合，为您的产品研发和机器设计提供新的自由空间。

配备模拟接口（电流/电压），位置和接口信号检测成本低，有助于降低整个设备的成本。

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